本发明提供了一种装船机悬臂防撞装置及方法，涉及一种装船机悬臂。它解决了现有技术中装船机悬臂防撞的问题。本装船机悬臂防撞装置及方法，包括悬臂，所述悬臂上设置有悬臂前端防撞检测装置、悬臂平台左侧防撞检测装置、悬臂平台右侧防撞检测装置、悬臂左前侧防撞检测装置、悬臂左后侧防撞检测装置、悬臂右前侧防撞检测装置、悬臂右后侧防撞检测装置。本发明利用激光测距技术，具有更高的精度和可靠性；悬臂防撞检测装置具有较大的探测角，增加防撞检测的空间范围；激光检测设备小巧轻便，便于安装和维护。