本发明公开了一种传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车，涉及汽车发动机控制技术领域。其方法包括：获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，获得发动机理论转速；若发动机实际转速与发动机理论转速的实际偏差值大于等于预设偏差值时，激活传动间隙修正使能；根据档位信息、实际偏差值及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数对初始滤波系数修正，得到当前滤波系数；获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。本发明基于发动机转速、车速、速比来判断真实的车辆窜动幅度，通过幅度最终反映出对驾驶性扭矩滤波的修正系数，从而达到主动分析，反馈控制的目的。