本发明提供了一种行星减速机，涉及一种机械设备，包括输入轴、太阳轮、行星轮、行星轮支架，还包括解锁装置，所述太阳轮与所述输入轴相连接的一端为输入端，另一端为输出端，所述解锁装置与所述太阳轮的所述输出端相连接，所述解锁装置适于带动所述太阳轮相对所述输入轴轴向左右移动，所述太阳轮上设置有通齿，所述太阳轮位于右侧时，所述通齿与所述输入轴相连接，所述太阳轮位于左侧时，所述通齿与所述输入轴相互分离，所述通齿与所述行星轮相互啮合。本发明行星减速机在需要解锁电机输出轴时，无需在行星减速机上预留抱闸外部电源接入接口，也不需要专用设备、外部电源，只需通过解锁装置使太阳轮向左移动即可，非常方便快捷。