本发明涉及集成式天线技术领域，且公开了一种无人机用的集成式天线，包括安装板，所述安装板的顶部螺纹连接有左右对称的两个安装螺栓，所述安装板的顶部通过安装轴承座转动连接有位于两个安装螺栓之间的动作螺杆，所述动作螺杆的外表面上固定连接有从动锥形齿轮。本发明通过操作环控制传动杆进行转动，传动杆的转动使主动锥形齿轮牵引从动锥形齿轮和动作螺杆进行转动，动作螺杆的转动起到使螺纹板在限位环的限位下进行上下方向移动，螺纹板的上下移动达到高精度调整螺旋天线高度的效果，通过控制调整螺杆转动起到有效使联动杆牵引传动杆转动的同时随时固定的作用，从而达到提升螺旋天线高度调整后稳定性的效果。