根据本发明的实施例的相机模块包括：照明单元，配置为输出要发射到对象的入射光信号；透镜单元，配置为聚集从对象反射的反射光信号；图像传感器单元，配置为从由透镜单元聚集的反射光信号中生成电信号；倾斜单元，配置为针对每个图像帧使入射光信号和反射光信号中的至少一个的光路以图像传感器单元的子像素为单位进行偏移；以及图像控制单元，配置为使用入射光信号和反射光信号之间的相位差来提取对象的深度信息。图像控制单元包括图像控制器，该图像控制器配置为基于使用电信号所生成的多个子帧来提取分辨率比该多个子帧的分辨率高的深度信息。