本发明涉及一种无接触网供电城轨列车的储能控制方法，包括：当城轨列车处于牵引状态,实时目标功率小于等于无线供电系统最大输出功率时，控制器控制无线供电系统对负载供电，根据超级电容器荷电状态确定是否对超级电容器充电，根据锂电池荷电状态确定是否对锂电池充电；当实时目标功率大于无线供电系统最大输出功率时，根据无线供电系统最大输出功率、超级电容器最大输出功率、锂电池最大输出功率、超级电容器荷电状态、锂电池荷电状态和实时目标功率控制无线供电系统对负载供电，或者无线供电系统和锂电池对负载供电，或者无线供电系统和超级电容器对负载供电，或者无线供电系统、超级电容器和锂电池对负载供电。