本发明提供了一种基于SDN的低轨卫星物联网信道资源动态分配方法，接入匹配流表计算步骤通过地面控制器计算各卫星的星下点位置与卫星物联网终端所处的地理网格的距离判断终端应选择哪颗卫星进行接入；卫星信道资源动态分配步骤通过卫星控制器对接入终端业务的QoS等级、数量、最低接入成功率限制及卫星可用资源进行计算，动态划分信道资源；接入控制辅助的随机接入步骤根据终端分配到的信道资源，进行竞争随机接入。该方法在SDN架构的基础上，通过地面控制器和卫星控制器协同优化分配信道资源，在保证中低优先级业务接入信道的成功率不低于规定阈值的同时，最大化高优先级业务的接入成功率，保证不同优先级业务的接入性能。