根据一实施例的相机装置校准方法，包括以下步骤：获取第一数据，第一数据包括第一变焦透镜的位置值和与第一变焦透镜的位置值对应的第一聚焦透镜的位置值；设定第一变焦透镜的至少两个位置点；获取与第一变焦透镜的至少两个位置点对应的第一聚焦透镜的位置值对应的至少两个位置值；获取与第一变焦透镜的至少两个位置值之间的值对应的第二数据；以及当通过比较第一数据和第二数据获得的差值在预设阈值范围内时，将第一变焦透镜和第一聚焦透镜的至少两个位置值设定在包括第一变焦透镜和第一聚焦透镜的相机中。