本发明提供了焊接引弧控制方法以及焊接设备，该方法包括：采集前一次焊接回烧后熔球的体积V；采集本次焊接送丝后焊丝长度L；根据前一次焊接回烧后熔球的体积V以及本次焊接送丝后焊丝长度L，获得本次焊接的引弧总能量E；以及控制在本次焊接的引弧阶段的引弧能量的总和等于引弧总能量E。本发明能够通过计算或者视觉传感器得到的焊丝干伸长度和上次回烧后熔球的尺寸，准确的匹配输出引弧能量，根据计算得到的引弧能量进行引弧阶段波形控制，达到稳定引弧的效果。