本发明涉及一种修井作业抓管机械手及使用方法。其技术方案是：油缸安装到固定架上，固定架连接到安装板和连接板上；所述油缸推动活塞杆进行往复移动，活塞杆连接到横架上，活塞杆上套有弹性元件，弹性元件分别与横架和固定架接触；中部夹紧筒通过第一转轴连接到支撑架上，支撑架通过螺栓安装到安装板和连接板上，通过两个夹紧筒与中部夹紧筒共同夹紧目标体。有益效果是：不仅具有松开、夹紧目标体的功能，还能环住油管或抽油杆，使油管或抽油杆可沿其轴向移动，也可沿轴向转动，从而对油管或抽油杆起到了导向作用；适用于油管或抽油杆，并适用于不同规格的油管或抽油杆，仅需要简单更换一个零件即适用，更换简单不复杂。