发明公开
- 专利标题: 一种回转类工件夹取用机器人末端工具
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申请号: CN202011241050.0申请日: 2020-11-09
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公开(公告)号: CN112276990A公开(公告)日: 2021-01-29
- 发明人: 张雷 , 王太勇 , 解润海 , 马明珠 , 丁彦玉
- 申请人: 天津市天森智能设备有限公司 , 天津商业大学
- 申请人地址: 天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层
- 专利权人: 天津市天森智能设备有限公司,天津商业大学
- 当前专利权人: 天津市天森智能设备有限公司,天津商业大学
- 当前专利权人地址: 天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层
- 代理机构: 天津盈佳知识产权代理事务所
- 代理商 孙宝芸
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08
摘要:
本发明公开一种回转类工件夹取用机器人末端工具,其主体结构包括与机器人末端连接的焊接件;其动力装置包括伺服电机、电机支座、同步带轮和同步带,其传动装置的滚珠丝杠上设置有位置对称但旋向不同的螺纹,带座直线轴承安装在滚珠丝杠上;其夹爪装置包括连接件和用于卡住工件的夹爪,夹爪和滑块固定连接在连接件上;其辅助传感装置包括红外光电传感器、雷达测距传感器和连接板,红外光电传感器用于检测连接件的位置、并发送信号控制夹爪装置的开合,其能配合使用机器人上下料,实现机器替换人工操作,其能抓取不同直径规格的产品,当生产不同直径规格产品时,无需更换另一套机器人末端工具,工件加工通用性较好。