本发明公开了一种临近空间浮空器及其控制方法，浮空器包括携带球、保护球、平漂载体球和负载，所述平漂载体球设置在所述保护球内，该平漂载体球和保护球同时与位于下侧的所述负载连接，所述携带球连接在所述保护球的上侧，且所述携带球和保护球之间设置有切断连接的分离装置。本发明利用净举力经验公式给平漂球充入合适的浮力气体，在白天施放，平漂球系统通过外套气球进行保护隔离阳光和臭氧，通过串球携带的方式将平漂系统带入指定高度进行平漂，通过抛舱装置实现浮空器载体的昼夜转换，使胶乳气球平漂时长最长能达到24小时。