本公开涉及一种皮带清洁系统和G8.5玻璃基板皮带输送机，所述皮带(1)用于传送玻璃基板，其中，所述皮带清洁系统包括：毛刷辊(2)，设置于所述皮带的下方；第一驱动组件，设置于机架(3)上，用于驱动所述毛刷辊上下运动，以接近或远离所述皮带；第二驱动组件，在所述毛刷辊向上运动至与所述皮带相接触时，所述第二驱动组件用于驱动所述毛刷辊相对于所述皮带反向转动；抽吸组件，设置于所述毛刷辊的下方，用于抽吸所述毛刷辊上清扫的灰尘；以及控制组件，分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、以及所述抽吸组件相连接。这样，既可有效清洁皮带，又方便维护保养，操作简单，省时省力，避免造成无效的停机时间，提高产线生产效率。