本发明公开了一种矿山法隧道智能加固台车，包括用于在隧道内自由移动的行走装置和加固支架，行走装置用于将加固支架运输至待加固初支处，以便加固支架对待加固初支处进行加固；加固支架包括至少两个前后平行设置的子加固支架，相邻的子加固支架之间通过纵向连接杆固定连接；本发明通过行走装置带动预制的加固支架至待加固初支处，之后通过伺服控制系统控制加固支架伸展开，并分别抵在待加固初支的不同位置处，临时加固完毕后，收缩加固支架，再通过行走装置将其运走，可以极大地缩短初支的临时加固的施作时间。