一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法
摘要:
本发明属于河工模型试验中的自动化控制技术领域,公开了一种河工模型多参量测量装置及其行走控制方法;包括设置于河工模型河道两侧的两条并行轨道、架设于两条轨道之上的测量平台;两条轨道的沿线上均安装有若干的属性标识,属性标识中包含有断面对应的属性信息,属性信息包括断面顺序号;测量平台的桥身的前后两侧分别安装有滑动装置,滑动装置上搭载有测量设备,用于在断面方向滑动;测量平台的桥身的左右两端分别安装有一个行走机构,用于分别在两条轨道上沿河道方向前后移动、读取属性标识;测量平台上安装有控制单元,用于控制滑动装置、行走机构的移动;采用逐断面行走方式。本发明具有实用性高、操作方便、成本低廉、运行可靠的优点。
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