本发明公开了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，所述方法包括：进样装载平台横向进给试管架的过程中，确定试管架上的试管的装载情况；在确定试管架上装载有试管的情况下，确定试管类型，其中试管类型包括静脉血试管和末梢血试管；根据试管类型确定混匀方式，并采用确定的混匀方式对试管内的血液进行混匀操作；当试管架进给到吸样位时，根据确定的试管类型确定下降高度，采样针执行与确定的下降高度对应的下降动作并吸取样本；对吸取的样本进行分析测量，分析测量完成后，试管架进给至卸载位卸载退出到卸载平台上，输出吸取的样本的分析测量结果。所述装置用于实现所述方法。本发明自动化程度高、效率高，降低了临床人员劳动强度。