本发明公开了一种GIS/GIL局部放电检测装置，包括吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人的一吸盘内腔内设置有雷达、耦合剂涂抹与清除装置、局放传感器、第一移动机构和第二移动机构；耦合剂涂抹与清除装置设置在第一移动机构上，第一移动机构带动耦合剂涂抹与清除装置在设备表面涂抹/清除耦合剂；局放传感器设置在第二移动机构上，第二移动机构带动局放传感器贴靠/离开涂抹有耦合剂的设备表面。本发明采用吸盘式爬壁机器人，运动方向灵活，可实现GIS/GIL表面的全域局部放电检测，同时无需搭建轨道，灵活方便，应用场景广泛。