一种基于三点球形铰链的光机结构反射镜静定支撑结构，包括三套相同的球形铰链关节轴承组件，均包括衬套、球形铰链、球铰压圈、球铰支撑轴、立杆、立杆法兰盘和柔性压紧结构。衬套与光机结构反射镜粘接，球形铰链置于衬套中并用球铰压圈固定，球铰支撑轴从球形铰链穿过，球铰支撑轴两端通过两个立杆固定在立杆法兰盘上，柔性压紧结构为头部嵌入柔性材料有预紧压力的压紧结构，消除光机结构反射镜和球形铰链及滑动轴之间的间隙。单套球形铰链关节轴承组件可以约束垂直于轴向的2个方向平动自由度，释放1个沿轴向平动自由度和3个转动自由度，三套组件夹角为120°，实现光机结构反射镜6个方向自由度约束，没有多余约束，实现光机结构反射镜静定支撑。