本申请提出了摄像机。其中，一种摄像机，包括：图像传感器，用于采集运粮车辆的图像帧序列；处理器，用于：对于图像帧序列中任一个图像帧，确定图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色，得到图像帧中粮食颜色的像素点；根据所述粮食颜色的像素点，生成所述图像帧的二值图；对所述二值图进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值图进行腐蚀处理，得到经过腐蚀的所述二值图；确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域，得到所述粮食颜色的像素点对应的最大连通区域；根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域；根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区。