混合网络攻击下基于自适应触发机制的车辆路径跟踪安全控制方法
摘要:
本发明公开了一种混合网络攻击下基于自适应触发机制的车辆路径跟踪安全控制方法,在考虑了重放攻击和欺骗攻击对网络安全影响的同时,引入了自适应事件触发机制来降低网络负载,保证辆路径跟踪系统安全性和稳定性,降低数据传输网络带宽负载。本发明的混合网络攻击下基于自适应触发机制的车辆路径跟踪安全控制方法,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫稳定性理论得到了控制器增益,保证系统稳定的同时减低了网络带宽的要求。
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