本发明公开了压水堆控制棒组件下椎体检测系统及方法，检测系统包括测量系统和标准卡；所述测量系统包括电气控制柜和水下测量单元，所述电气控制柜用于控制水下测量单元；所述水下测量单元包括云台、照相机镜头和照明系统；所述照相机镜头和照明系统均安装在云台上，所述照明系统用于实现对控制棒组件下椎体检测时的照明，所述照相机镜头用于采集控制棒组件下椎体的图片；所述电气控制柜包括控制器，所述控制器与照相机镜头和照明系统通信连接；所述标准卡为板状结构，在板状结构上加工了一系列不同宽度的刻槽，刻槽的宽度范围为0.3mm～0.8mm，用于确定检测系统的确定灵敏度和分辨率。本发明能够用于对压水堆CAP1400控制棒组件下椎体在役检查。