本发明涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种接触式无间隙的波导旋转关节，包括波导管、波导管座、旋转组件、径向弹性组件；所述径向弹性组件包括直线轴承、轴承座、弹性部件、第一锁紧螺母，利用压缩状态下的弹性部件，使波导管的右端面与波导管座右端壁的左侧面接触；所述旋转组件包括第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承与径向弹性组件过盈配合，与波导管座过渡配合，实现径向弹性组件在波导管座内转动。本发明采用弹性接粗式设计，具有结构简单，回转精确，稳定性高，电性能指标影响小的优点。