一种用于关节运动的恢复装置，包括第一横板，第一横板顶面中部固定安装第一竖杆，第二竖杆底面均与第一横板顶面固定连接，第二竖杆顶面设置同一个第一圆环，第一圆环内侧面上部转动连接第二圆环，第一圆环内侧面下部固定安装第一齿圈，第一圆环外侧面下部固定安装第二齿圈，第一圆环外侧面上部转动连接第三圆环，第三圆环外侧面的周向方向安装数个脚踏装置。本发明结构巧妙且操作简单，可以同时实现多人锻炼的效果，且能够保证不同使用者同时坐着锻炼和躺着锻炼，同时不同使用者之间可以通过聊天营造锻炼氛围，且锻炼过程中不仅针对使用者下肢关节的恢复，还能对使用者背部进行按摩，确保锻炼效果的可靠性。