本发明提供一种硬卡纸包装盒自动成形装置及成形方法，其包括：反向折叠工位，包括盛放平板状的硬卡纸包装盒用的放料部、位于放料部下方的折叠部，折叠部上具有出料口；定型工位，用于向硬卡纸包装盒施压；输送组件包括取料机构和移动机构，取料机构在移动机构的带动下作水平向直线运动或竖直向直线运动；本发明的取料机构将放料部中平板状的硬卡纸包装盒移入折叠部处，在折叠部处硬卡纸包装盒呈立体状态，进而硬卡纸包装盒从出料口处移出，移出中立体状的硬卡纸包装盒被向与初始方向相反的方向叠压，形成反向平板状的硬卡纸包装盒；反向平板状的硬卡纸包装盒在定型工位处受压输出，自动形成立体状的硬卡纸包装盒，提高了成形效率。