本发明涉及轮椅和爬楼设备技术领域，具体是一种爬楼车，包括车架、桥板组件和安装在车架两侧底部的车轮组件，所述车架的两侧分别安装有两相对的滑动组件，所述桥板组件安装在滑动组件的滑动部分，所述滑动组件带动桥板组件交替首尾相接形成供车轮组件行走的行走路径，所述桥板组件包括收放件、上桥板、下桥板和活动连接上桥板、下桥板的支撑件，所述收放件的一端安装在上桥板上，一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板放下时，另一个桥板组件的收放件带动相应的下桥板收起；本发明的有益效果是：车轮组件在一个桥板组件上行走时，只需要抬起另一桥板组件的部分，而无需将整个桥板组件抬起，使其离开台阶或地面，以方便移动，实现爬楼。