本发明公开了一种履带挂胶用高性能复合橡胶材料，包括：橡胶25～35份、稀土金属盐20～35份、多官能不饱和酸酯18～22份、炭黑12～18份、助剂10份。本发明还公开了一种履带挂胶用高性能复合橡胶材料的制备方法，包括如下步骤：步骤一、将橡胶加热充分混匀后，加入稀土金属盐、多官能不饱和酸酯以及炭黑；步骤二、加入助剂后，使用平板硫化机进行硫化；步骤三、将硫化后得到的试片停放12h～15h，得到所述的履带挂胶用高性能复合橡胶。