本发明公开了一种可再编程驱动微柱阵列的制备方法，将光固化高弹性树脂滴到带有规则微米级柱腔阵列的模板上使树脂渗透到模板的柱腔内；将带有规则微米级微柱阵列的冲模冲压到模板上；通过光照使模板和冲模之间的光固化树脂反应固化，柱腔与微柱之间的剩余树脂固化成圆鞘状；将冲模从模板上移除得到得到带有规则微米级圆鞘状空腔阵列的树脂外壳；将混有磁性纳米粒子的复合树脂滴到树脂外壳上，使得复合树脂渗透到树脂外壳的空腔阵列内；将PET基底覆盖到树脂外壳上，基底与树脂外壳结合后从模板上剥离，得到液核/固壳的磁性微柱阵列。