本申请公开了一种适用于阀门操作的智能机械手装置包括：阀门适配器，用于适配至阀门的操作手柄；驱动电机，用于输出驱动所述阀门适配器转动的动力；传送箱，用于设置所述驱动电机和所述阀门适配器之间以起到传动作用；控制器，至少用于向所述驱动电机发送控制信号；触摸显示屏，至少用于显示和设置所述阀门适配器的转动圈数；其中，所述阀门适配器与驱动电机分别与所述传动箱构成机械连接；所述驱动电机和所述触摸显示屏至少与所述控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种可以设置圈数数据和转矩数据的适用于阀门操作的智能机械手装置。