本发明公开了一种基于锚杆钻机运行参数的围岩注浆检测系统及其方法，其中包括：开展井下随钻测试，监测注浆孔钻进过程中的钻机运行参数组a；待注浆完成后，在注浆孔附近需要检测的部位打评价孔，监测评价孔钻进过程中的钻机运行参数组b；根据参数组a和参数组b分别计算注浆前后的不同深度的钻进比功；通过对比注浆前后的钻进比功平均值与方差来(判断)确定注浆效果。本发明依据井下随钻试验，利用锚杆钻机打注浆孔和评价孔时的工作参数获得注浆前与注浆后的钻进比功图，通过分析注浆前与注浆后钻进比功曲线的特征参数(平均值与方差)，进而对比注浆前后围岩强度，更能直观合理的评价巷道围岩注浆加固效果，且操作简单，易于实际应用。