本发明公开了一种基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法，用于浮选过程中，对返回泵池液位进行控制。硬件配置包括浮选机液面高位检测装置、浮选机液面低位检测装置、返回泵池液位计、返回泵池泵流量计及浮选机锥阀；智能优化算法包括自主感知记忆模块、自主思维学习模块、自适应调节模块以及自主判断调节模块四个部分。从硬件和软件两个方面进行设计和控制，使液位稳定在合理范围内。应用效果表明,基于本发明方法能自主识别决策切换不同控制目标，使浮选机溢流及泵池液位均保持在合理范围内，稳定浮选返回流量，实现不同状态的平稳迁移。