本发明公开了一种基于区块链的设备接入认证系统及方法，系统包括标识分配模块、秘钥生成中心、区块链、边缘服务器和终端设备；标识分配模块分配标识码和物理指纹密文给终端设备和区块链；终端设备接收边缘服务器反馈的边缘服务器公钥，利用自己的公钥、私钥以及边缘服务器公钥对其物理指纹加密得第一认证密文，并发送给边缘服务器；边缘服务器利用边缘服务器私钥和终端设备的公钥对第一认证密文解密得第二认证密文；边缘服务器利用该终端设备的标识码在区块链上查找对应的物理指纹密文，基于查找结果判断终端设备是否可以接入。本发明利用标识密码和区块链实现了轻量级的物联网设备认证，能应用于存在大量物联网接入设备的应用场景中。