发明授权
- 专利标题： 用于控制车辆的转向的方法和系统
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申请号： CN201880094790.0申请日： 2018-06-27
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公开(公告)号： CN112313140B公开(公告)日： 2022-10-28
- 发明人: 古斯塔夫·南德 , 扬-英厄·斯文松 , 马茨·法格尔格伦
- 申请人： 沃尔沃卡车集团
- 申请人地址： 瑞典,哥德堡
- 专利权人： 沃尔沃卡车集团
- 当前专利权人： 沃尔沃卡车集团
- 当前专利权人地址： 瑞典,哥德堡
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 车文; 赵晓祎
- 国际申请： PCT/EP2018/067196 2018.06.27
- 国际公布： WO2020/001758 EN 2020.01.02
- 进入国家日期： 2020-12-18
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00 ; B62D15/02 ; B60C23/00
摘要：
本发明涉及一种控制车辆(1)的转向的方法，包括以下步骤：获取(S1)指示驾驶员请求的信号，该驾驶员请求指示了可转动车轮(5)的期望的车轮角度；基于指示该驾驶员请求的信号，确定(S2)用于联接到可转动车轮的致动器(13)的控制信号以实现期望的车轮角度；使用该控制信号控制(S3)致动器(13)；检测(S4)突然的车轮干扰事件；以及，响应于检测到突然的车轮干扰事件：从车道检测装置(19)获取(S5)指示车辆(1)前方的车道曲率的信号；并且基于车辆(1)前方的车道曲率来控制(S6)致动器(13)。
公开/授权文献
- CN112313140A 用于控制车辆的转向的方法和系统 公开/授权日：2021-02-02