本发明公开了一种用于监控立杆的喷漆装置，涉及喷漆设备技术领域。本发明包括U型机架；U型机架两侧壁均转动连接有转动轴套；U型机架两侧壁的内侧面均固定有固定轴套；固定轴套内壁均转动连接有内齿环；内齿环啮合有若干行星轮；转动轴套内穿插有顶杆；转动轴套另一端贯穿U型机架侧壁，并固定连接有从动轮；从动轮传动连接有驱动装置；顶杆外壁固定连接有与滑动槽道配合的滑动条；顶杆位于U型机架内的一端固定连接有顶尖；两内齿环间固定有一喷漆杆；喷漆杆连接有喷头。本发明通过设置顶杆，并通过转动轴套和行星轮带动内齿环转动，实现喷漆杆圆周转动喷漆的目的，解决了现有人工喷漆效率低，以及喷漆效果差的问题。