本发明涉及了一种可控折叠旋翼无人机设计，机体顶板，机体底板，摇臂舵机，旋臂舵机，舵机连接壳，舵机连接壳，舵机连接件，舵机连接件，无刷电机座，无刷电机，螺旋桨，所述的摇臂舵机与舵机连接壳通过螺栓固定在一起，然后舵机连接壳再与机体底板通过螺栓固定，舵机连接件与舵机通过螺栓固定并与舵机连接壳通过轴承铰接，舵机连接件与舵机连接件通过螺栓固定连接，舵机连接件与舵机连接壳通过螺栓固定连接，舵机与舵机连接壳通过螺栓固定连接，无刷电机座与舵机连接固定，无刷电机与无刷电机座连接固定，螺旋桨与无刷电机连接固定，有益效果：结构简单，操作方便，广泛应用于狭窄空间的作业任务与勘察，既有轴距大的旋翼无人机的较好的稳定性和较高的载重能力，同时也能像小型无人机那样穿过狭窄的空间进行作业任务和勘察，具有实用和推广价值。