本发明公开了帐篷及帐篷车，涉及帐篷技术领域，帐篷包括：中心柱(100)；以及骨架组件(200)，与所述中心柱(100)相连并能够在折叠状态与展开状态之间切换；其中，所述骨架组件(200)包括在所述展开状态下围绕所述中心柱(100)的周向方向间隔排布且沿径向发散的多个主骨架单元(201)，相邻的所述主骨架单元(201)之间的径向内端相互铰接，在所述折叠状态下，多个所述主骨架单元(201)沿所述中心柱(100)的周向方向运动以收缩靠拢。本发明的帐篷及帐篷车，结构合理，帐篷骨架的连接结构均自成一体，折叠和展开过程中无需中途增加其它结构，可以实现帐篷骨架的快速展开和快速收回。