本发明公开了浮码头液体输送软管自动升降系统，包括：趸船；钢引桥；液体输送软管，两端分别连通至趸船和钢引桥的固定管道；行程限位开关组，分布于钢引桥的移动轨迹旁；控制系统，与行程限位开关连接，预设有行程限位开关与液体输送软管的指定位置关系；当水位发生变化时，钢引桥沿趸船移动，并依次触碰到行程中的行程限位开关，行程限位开关向控制系统自动发出指令，控制系统接收到指令并控制液体输送软管沿竖直方向移动至预设的指定位置。本发明还公开了自动升降方法。本发明通过分档控制的方法使钢引桥移动到某一固定位置时触发控制系统，将液体输送软管自动调整到合适高度，全过程无人值守，无需人操作，能够降低工人操作强度。