- 专利标题: 一种基于遗传算法的激光雷达成像质量探测方法及系统
-
申请号: CN202011222485.0申请日: 2020-11-05
-
公开(公告)号: CN112327327B公开(公告)日: 2022-08-05
- 发明人: 张子静 , 赵家乐 , 谢佳衡 , 岑龙柱 , 王志远
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 杨晓辉
- 主分类号: G01S17/89
- IPC分类号: G01S17/89 ; G01S7/497
摘要:
一种基于遗传算法的激光雷达成像质量探测方法及系统,属于激光雷达探测技术领域,本发明为解决自适应光学波前矫正技术应用于长距离激光雷达成像技术中存在的问题。本发明方法为:通过遗传算法迭代演化出全局最优相位调制矩阵,将所述全局最优相位调制矩阵前馈加载至发射端的空间光调制器,对激光器输出光束进行相位调制后再发射;遗传算法以相位调制矩阵作为繁衍对象;遗传算法以能量利用率作为成本函数,遗传算法的成本函数为:通过“选择”、“交叉”、“变异”迭代演化相位屏,反馈到发射端的空间光调制器,从而抵消大气湍流的影响,提高光子计数激光雷达成像质量。
公开/授权文献
- CN112327327A 一种基于遗传算法的激光雷达成像质量探测方法及系统 公开/授权日:2021-02-05