暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置和计算机设备
摘要:
本申请揭示了一种暗环境下的药液喷施作业测试方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:利用可见光光强传感器检测环境光强度;若所述环境光强度不大于预设的光强阈值,则进行药液混合处理,以使药液变为在可见光下呈现第一颜色并在紫外线下呈现第二颜色的混合药液;控制指定无人机飞至指定位置;对药液喷雾进行检测处理;若药液喷雾为荷电喷雾,则使混合药液雾化为荷电药液喷雾;生成紫外线以照射指定区域,并进行多次图像采集处理,以得多张可见光图像;若多张可见光图像中均存在所述第二颜色,则获取第二颜色范围的变化趋势;若所述第二颜色范围的变化趋势符合预设的荷电喷雾扩散要求,则判定所述指定区域的喷施作业测试合格。
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