本申请提供一种行人跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预设监控区域内的监控录像；在监控录像中提取监控区域中各跟踪对象的姿态关节信息；基于预设的非极大值抑制算法，根据各跟踪对象的姿态关节信息，判断各跟踪对象是否为被遮挡对象；当确定跟踪对象为被遮挡对象时，根据预设的姿态关节信息关联规则，估计被遮挡对象的姿态关节估计信息；根据被遮挡对象的姿态关节信息和姿态关节估计信息，确定被遮挡对象的跟踪结果。通过对被遮挡对象的被遮挡关节的关节信息进行估计，以得到姿态关节估计信息，进而确定被遮挡对象的跟踪结果，提高了该行人跟踪方法的鲁棒性，提高了跟踪结果的准确性。