本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。