基于轮询调度的卫星物联网数据传输方法及装置，方法包括：将卫星物联网终端分组，并为每组预设不同的轮询调度周期；通过前向载波以预设的轮询调度周期主动向卫星物联网终端设备发起调度；响应于调度，采用基于分类的存储转发方式进行数据回传：对于非实时数据先进行存储，当达到存储限制后，响应于调度，开启传输通道以进行数据回传；对于实时数据，响应于调度，直接开启传输通道以进行数据回传；对于不属于实时数据的情况，在非实时数据未存储达到限制时，卫星物联网终端的传输通道处于周期性的自我休眠状态，收发通道均处于关闭状态。大大降低通用卫星物联网终端的电力消耗，延长终端使用年限，提高部署的环境适应性。