本发明属于无线定位技术领域，公开了一种5G下行信号的无线定位方法、系统、介质及智能终端，对采集的5G NR下行信号进行信号帧同步信号块SSB检测及定时初同步，基于初同步与获取的所述5G NR下行信号进行导频信号DMRS的提取、多径时延获取以及信号帧定时精确同步；所述无线定位方法基于得到的所述精确同步导频信号DMRS到达时间进行基于5G NR下行信号的定位。本发明能够实现基于5G NR下行信号的高精度定位，能够利用大带宽的优势提高定位精度。由于5G NR下行信号不受基站设备商的约束，能够为广泛的物联网智能终端厂商提供解决方案，且由于5G基站作为公共基础设施将普遍布设于室内外，能够提供室内外无缝位置服务。