提供了一种无线通信系统和控制系统(40)中的路径选择的方法(100)。该方法包括选择第一节点(1)和第二节点(2)之间的路径，并且包括：‑评估(110)多个可能的路径(R1、R2、R3、R4)，至少一个路径(R2、R3、R4)包括在第一节点和第二节点之间的第三节点(3、4)；以及‑在可能的路径中选择(160)具有最低延迟的路径。特别地，该方法(100)包括：‑为可能的路径的每条链路的选择(120)参数设置，所述选择(120)包括：‑选择(130)循环前缀的长度，‑评估(140)物理层的所选择的循环前缀和至少一个另外参数的不同设置的组合；‑选择(150)具有最低估计延迟并且满足至少一个通信质量标准的参数设置。