本发明公开了一种家用机器人的喷漆装置的使用方法，包括第一箱体，所述第一箱体内壁的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的底端与电动推杆的顶端固定连接，所述电动推杆的底端与挤压块的上表面固定连接，所述挤压块的下表面与海绵垫的上表面固定连接，所述海绵垫的下表面与机器人本体的上表面搭接，所述机器人本体的下表面与载物板的上表面搭接，通过设置挡板、第四通孔、套环、收集板、牵引绳、第二通孔、第三通孔、第一滑轮、第二滑轮、连接块和伸缩装置，当收集板完全从第四通孔中移出时，人们可以通过刮板将落在收集板上的漆液刮除，从而方便了人们对多余的漆液进行清理。