本发明公开了一种自动勾臂式垃圾车，包括车体、垃圾箱和勾臂组件；所述车体包括车头和车架；所述车架连接于所述车头；所述车头用于驱动所述车架移动；所述勾臂组件设置于所述车架；所述勾臂组件包括第一液压缸、提拉臂和勾取部件；所述垃圾箱包括顶板和底板；所述底板设置有滚轮；所述顶板的远离所述滚轮的一侧设置有挂环；所述车架的中部开设有沿所述车架的长度延伸的车架槽；所述车架槽包括彼此相对设置的第一竖壁和第二竖壁；所述第一竖壁靠近所述车头；本发明提出的一种自动勾臂式垃圾车能够保证勾臂和垃圾箱上的挂环始终稳固连接，大大降低了勾臂从垃圾箱上滑脱的可能性，从而大大提升了本垃圾车的安全性。