本发明公开了一种海上架桥机及其施工方法，涉及海上平台施工技术领域。本发明海上架桥机的施工方法包括架桥机拼装步骤、架桥机试验步骤、架桥机就位步骤、预制件安装步骤和架桥机移动步骤，本发明的海上架桥机的施工方法，是在公路和铁路用的架桥机的基础上进行改进，改造其前支腿结构，让其适应不同钢管桩间距和荷载需求，同时在其前支腿钢管桩设过渡节，具有前后左右调整的功能，以适应下部的钢管桩或混凝土桩的水平施工偏差；改造中支腿结构，使其能够适应钢管桩顶部墩帽上钢筋复杂的特点，最终实现把水上作业改为路上施工，减少涌浪、潮汐等不利因素影响，同时加快施工进度，提高安装质量，降低施工成本。