本发明公开了一种复杂类回转体铺丝轨迹优化方法及能够实现该方法的系统。本发明根据构件铺放角度及材料曲率要求生成初始轨迹，然后采用等距偏置生成偏移轨迹，并采用一种采用局部调整全局优化的自动铺丝路径优化方法对轨迹进行优化。本发明方法充分利用变曲率算法生成初始轨迹，在兼顾结构设计要求和铺丝工艺性要求的基础上，同时充分利用了等距偏置算法效率高的优点，突破了复杂类回转体铺丝轨迹工艺性难以满足设计要求的瓶颈，从而能够实现复杂类回转体连续纤维增强复合材料高性能、高效率、高精度的铺放成型。基于本发明优化的轨迹既满足工艺性要求又满足结构性要求，能显著提升构件的综合力学性能。