本发明公开了一种电力设备三维模型与实时视频无缝融合的方法，包括如下步骤：S1，根据变电站的电力设备三维模型适配相应的视频设备，并建立所述三维模型中电力设备与视频设备之间的关联关系；S2，获取所述视频设备采集的实时视频；S3，对所述实时视频进行融合预处理；S4，基于实时视频与三维模型之间的空间位置关系、用户视角、以及渲染所需的深度信息进行视频融合，得到融合视频。本发明基于空间位置信息建立电力设备与视频设备的关联关系，并基于空间位置信息、用户视角、以及渲染所需的深度信息实现了电力设备三维模型与实时视频无缝融合，能够用于变电站电力设备巡检，提高巡检效率。