本发明公开了一种柔性直流输电系统功率模块开关频率闭环控制方法，采用了最大电压偏差法进行多级功率模块的电压控制，仅需调节最大电压偏差uset即可实现开关频率的闭环控制，结构清晰容易实现，且具有较好的频率调节效果。控制系统包括开关频率指令值frqref计算模块，开关频率实际值frqpm_avg计算模块，一阶低通滤波器模块LPF，PI调节器模块和限幅模块，由于最大电压偏差uset与开关频率frqpm_avg成反比关系，所以用开关频率实际值减去开关频率指令值作为输入。