本发明公开了一种基于无人机的高压线路金具除锈装置，包括无人机、线缆夹持系统和设置在线缆夹持系统上的除锈系统，无人机与线缆夹持系统可拆卸连接，线缆夹持系统包括线缆夹持架，线缆夹持架的左右两侧分别设置有用于夹持线缆的夹持臂，两个夹持臂由夹持臂驱动装置驱动同步相向运动或同步反向运动以夹持或松开线缆，除锈系统包括除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置，两个夹持臂的外侧设置有转动盘，转动盘沿周向均匀设置有连接杆，除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置分别设置在连接杆的端部。本发明能够在正常供电情况下高效完成高压线路上连接金具除锈工作，降低运维人员工作强度，减少停电损失。